yo0ep�^0�[hq0�l�_0�es�n�s�s�xi{�v }0 4.xvz���y�w�n�yf[�stv^ǒ(u�yf[�e�l�[5up[�oo`�]z�s�vsq���w�q�v ybg�]z�ۏl�xvz�s�b�����[��0r�gn�ʑpenc0v^�ǐ�oo`�~t�_0rtt ghe�v�~��0 5.o(u�s�n�]wq���y���[5up[�oo`�]z�s�vsq���w�q�v ybg�]z��_�s0 ��bno(up`s_�v�b/g0d��n0�s�n�]z�]wq�t�oo`�b/g�]wq�s�b�[ ybg�]z��v��kmn!j�b�v^��yt�vq@\p�'`0 6.�]zn>yo���y�w�n5up[�oo`�]z�s�vsq���ẁof�wƌۏl�ttr�g�ċ�nnn�]z�[���t ybg�]z�㉳q�ehh�[>yo0ep�^0�[hq0�l�_�n�s�es�vq_�t�v^t㉔^b�b�v#��n0 7.�s�x�t�sc�~�su\ ���yt㉌tċ�n���[5up[�oo`�]z�s�vsq���w ybg�]z��vnn�]z�[���[�s�x0>yo�sc�~�su\�vq_�t0 8.l�nĉ��wq g�n�e>yo�yf[ }{q0>yo#��na���y(w�]z�[��-nt�v^u��[�]zl�ns��_�tĉ��e\l�#��n0 9.*n�n�t�v����y(wyf[�ỳofn�v�v�-nb�b*nso0�v�bxt�n�s�#��n�v҉r�0 10.�l����y1\5up[�oo`�]z�s�vsq���w�q�v ybg�]z�nnlutl��s>yolqoۏl� ghe�l��t�nam�s�b�d�q�bjt�t�����e?z0h����s�0npfh���b�v�^c�n0v^wqyn�[�v�ve�ɖα���y(w荇es̀ofnۏl��l��t�nam0 11.y��v�{t�t�v^�c�c5up[�oo`�]z�s�vsq���w�]z�{t�stn�~nm�qv{�e�l,v^��(wyf[�y�s�x-n�^(u0 12.�~��f[`n�wq g�;nf[`n�t�~��f[`n�vaƌ� g n�ef[`n�t��^�su\�v���r0 n0��rf[6r0�knf[r0�c�nf[mo, ��rf[6r� 4t^ �kngnof[r� 176f[r �c�nf[mo��]f[f[�x�v0��z��nnf[rr^� �n ��ƌye�� ��o�t�_�o��z�52f[r � �o����bl��ƌye���_�o��z��o�n40f[r��ƌye�� ��o��z��o����bl:n12f[r0 ��n �f[�y�w@x��z�45f[r � �o����bl��o�nf[�y�w@x��zhq�45f[r0 � n �nn{|��z�76f[r � �o����bl�nn�_�o��z��o�n58f[r� t�[��yef[�s��32f[r ��nn ��o��z��o�n18f[r0 ��v �r�ernye���[���3f[r � �o����bl��o�n3f[r0 ��n ��r�rye�� �o����bl��o�n32f[�e0r {|��z�s��z tf[ rf[ �e c��zf[�e{| r>f:y� 8h �e _ cf[ghtf[�epet �� f[ �e n :g f[ �e�[ �� f[ �e�[ �� f[ �e12345678 � ƌ ye �� �_ �o ��wl410080-n�vя�s�n�s�~���ջwl51001*so��wy11001*'yf[��xx310100'yf[�oo`�b/g�w@xqt610040 �q�nt��n�v�[�[hqwl420130`�`s��_n�l�l��g xx110170s ؚ�~��z�^�����[��xx110590ؚ�~��z�^����wl410090�k�ln`�`�t-n�vyrr�>yo;nint��so�|�i��wl410140 l�kq`;nin�w,g�stqt620020b_�rn?ev{"xx310010 ���{:g�^(u���r4ls^{�ƌye���_�o��qq�� 40.0f[r0��bl�o���pe:18�f[r 40.0 (y�l�eqf[ۏl����{:g�^(u���r4ls^kmջ�kmջ*g�ǐr�~�~�s�rkmջ��kf[t^�[�c n!k ��v��ǐ� 'yf[�� �o��12f[r� 8 4 !j_ ���r�l��� 0f[ukb�q0-n�vsq�e�nĉ�[0) f[ �y �w @x ��wl21001*ؚi{pef[awl31001*'yf[irtwl210040�~'`�npewl210140�i�s��npet�~��xx2205005up[�]znn�[��wl210130 y�s�qpen�yr�sbcwl320040irt�[�� xx210070s5u�r�g�st�[��xx210190pew[5u� xx210190spew[5u[��xx2104105u�r�g�stwl210570pef[�[�� xx210320s�~'`5up[�~[��xx210390�o�sn�|�~ xx210390s�o�sn�|�~�[��xx210400�~'`5up[�~�xx220600�]zy��v�{t f[�y�w@x��qq�� 45.0f[r0��bl�o���pe:19�f[r 45.0 n n �_ �o ��xx210280 �_:g�stn�c�s�b/g xx220570s�_:g�stn�c�s�b/g�[��xx2100605u�x:wn5u�x�lxx210120^��~'`5up[�~� xx210120s ^��~'`5up[�~[��xx210210pew[�o�syt xx210210spew[�o�syt�[��xx210240��o�st xx210240s��o�st�[��xx210100fpganvhdl��xx210160�����stxx220170 l]eq_�|�~�stn����xx220370ꁨr�c6r�st nn�_�o��qq�� 26.0f[r0��bl�o���pe:13�f[r 26.0 n n � �o ��wg120030�]z6r�vxx2105204ln��o�b/g�[��xx220150ɩb5u^(uxx220200pew[�v�pytxx220230��on5up[�oo`�y�b��xx220340 matlabzn�]z�^(uxx210050usgr:g�stn�^(uxx210250�v�p��o�b/gxx210300�e�~5u�[*��stxx210380�e�~��o�stxx210420�oo`��nxxx220180penc�^�b/gxx220290ksf��oxx220590 pew[ɖ��ytn�^(uxx110810irt�q�b/gxx210260q�~��o xx210260sq�~��o�[��xx210310�s�n�nbc�b/gxx210570 �y�r��o�stn�|�~xx220010dsp��gr�v�stn�b/gxx220130iq�~��oxx220450 iq5u�hkm�b/gn�|�~qt320020�oo`�h"}sc120870�s�nwm�n�oo`yt n���r�qv{xx120330�n�]zf���stnn ��o��qq�� 49.5f[r���bl�o��18.0f[r0�[ �� ye f[ �s ��qt627020�q�n�b��2htqt727010ё�]��ƌ�[`n1htxx2270405up[�nhv�[`nxx227010pew[5u���z����xx227020�_:g�stn�c�s��z����xx227190 5up[5u�pcb����xx227030!j�b5u���z����xx227240 5up[�]z�0�r�r�[`nxx2270505up[�~t����xx2270805up[�|�~�~t�[��xx2272004g�y�r��oq�~�~�b�[��xx2272104g�y�r��oq�~os�[��3htxx227180�kn����� t�kn�[`n �16ht!�[��yef[�s��qq�� 32.0f[r0��bl�o���pe:13�f[r 32.0 r�ernye���[����bl�o��3f[r0 �r�rye����bl�o�n32f[�e0 � ƌ ye �� � �o ��`�`?e�lye��{|�_�o��\�o��1f[r0 `�`?e�lye����v�s �r�enrn{|*�џyrr�{|�_�o��\�o��2f[r0�oo`�b/g{|�n�en�s�s(-nns�es�r){|b z�/gn�o{q{|vq�n�ƌ ��o��!(w�yf[n�b/g{|0�n�en�s�s{|0�l�_{|0�~nmn�{t{|��z-n�na ��b0�ƌye�� ��o��o��f[r12.0 (y�l��\�o��mq'y{|0)f[ �e f[ r �k �o��z{| rf[�e%f[r�kf[g;`htf[�e�ƌye���_�o��29.822.7f[�y�w@x��31.125.6nn�_�o��18.614.8nn ��o��11.510.2 cf[g_���`�q�;nrm��[��yef[�s��18.2r�ernye���[��1.7�r�rye��1.3�ƌye�� ��o��7.76.8;`��hq �o �� z � fhq�o��z t<ؚi{pef[a�n �> <ؚi{pef[a��n �>< y�s�qpen�yr�sbc> <5u�r�g�st><�~'`5up[�~�><�o�sn�|�~><pew[5u�> <'yf[�oo`�b/g�w@x><5u�r�g�st>��8,n8�w� � ���$�%,kn�<���j� d����mbp?_* ��%����7�c�)&c&16&b5up[�oo`�]znn�w{q��r��&�������?'�������?(�'}�'}�?)�'}�'}�?�" d,,�`�`�?�`�`�?�&�u}}m}m}i}?}�} } }��h�a��b��a��bh�a��b��a( �b@ �@ �@�@�@ �@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@�@� d� e� d� e� d� e� d� e� ff� f � f � f� f� f �fff � f� f�fffffff� ffffff� f� f� f� f f� f� f� f� f� f� f� f� f� f f� f� f� f@fh@fd@� ff~ f @� f~ f@� fffffffq� ff� g � g!�g@g`@g`@�ggg � g�g@g@g@g@�ggggq� ff� g"� g#�g(@gh@gh@�ggg � g�g@g@g@g@�ggggq� ff� f$� f%� f@fd@f8@f0@� ff � f~ f@� fffffffq� ff� f&� f'�f@f@@f@@�fff � ff~ f@� ffffffq� ff� f(� f)�f@fh@fh@�fff � f*f~ f@� ffffffq� ff� f � f,�f�?f@@� ff~ f@@ f� f*f~ f@� ffffffq� ff� f-� f.�f@fh@fh@�fff � ff~ f@� ffffffq� ff� f/� f0�f@ft@fr@� ff~ f @� f� ff~ f@�fffffq� ff� f1� f2�f@fh@fh@�fff � f�fff ~ f@�ffffq� ff� f3� f4�f@f@@f@@�fff � f*� o5�pppppprq� ff� f6� f7�ff0@f@f$@� ff � f*�ffffffffq� ff� h8�&hhhhhhhhhhhhhhhh� f9f� g:� g;�g$@gd@gd@�ggg � g�g@g@� ggggggq� ff� g<� g=�g@gx@gx@�ggg � gg�g@g@ �gggggq� ff� f>� f?�f@fh@fh@�fff � f~ f@�fffffffq� ff� f@� fa�f@fh@fh@�fff � ff~ f@� ffffffq� ff� fb� fc�f�?f0@f0@�fff � f*f~ f@� ffffffq� ff� fd� fe�f@fh@fh@�fff � f� ff~ f@�fffffq� ff� ff� fg�f�?fh@� ff~ fh@ f� f*� ff~ f@�fffffq� ff� fh� fi�f�?f0@� ff~ f0@ f� f*� ff~ f�?�fffffq� ff� fj� fk�f@fh@fh@�fff � f� ff~ f@�fffffq�dl��������������f�������� �@!�@"�@#�@$�@%�@&�@'�@(h@)�@*�@ �@,�@-�@.�@/�@0�@1�@2�@3,@4,@5,@6h@7@8�@9@:@;@<@=@>@?@� ff� fl� fm� f�?f0@� ff~ f0@ f� f*� ff~ f�?� fffffq� !ff� !fn� !fo�!f@fl@fl@�!fff � ! f� !ff~ ! f@�!fffffq� "ff� "fp� "fq�"f@f@@f8@"f~ "f @" f� " f�"fff ~ "f@�"ffffq� #ff� #fr� #fs�#f�?f0@� #ff~ #f0@# f� # f*�#fff ~ #f�?�#ffffq� $ff� $ft� $fu�$f@fh@fh@�$fff � $ f�$fff ~ $f@�$ffffq� %ff� %fv� %fw�%f�?f0@� %ff~ %f0@% f� % f*�%fff ~ %f�?�%ffffq� &ff� &fx� &fy�&f@fh@fh@�&fff � & f�&fff ~ &f@�&ffffq� 'ff� 'fz� 'f[�'f�?f0@f0@�'fff � ' f*�'fffff~ 'f@�'ffq� (ff� (h\�&(hhhhhhhhhhhhhhhh� )i])j� )f^� )f_�)f@fd@fd@�)fff � ) f�)fff ~ )f@�)ffffq� *kl� *f`� *fa�*f�?f0@� *ff~ *f0@* f� * f*�*fff ~ *f@�*ffffq� kl� fb� fc� f@fh@fh@� fff � f� ffff~ f@� fffq� ,kl� ,fd� ,fe�,f@fh@fh@�,fff � , f�,ffff~ ,f@�,fffq� -kl� -ff� -fg�-f�?f0@� -ff~ -f0@- f� - f*�-ffff~ -f�?�-fffq� .kl� .fh� .fi�.f@fd@fd@�.fff � . f�.ffff~ .f@�.fffq� /kl� /fj� /fk�/f�?f0@� /ff~ /f0@/ f� / f*�/ffff~ /f�?�/fffq� 0kl� 0fl� 0fm�0f@fh@fh@�0fff � 0 f�0ffff~ 0f@�0fffq� 1kl� 1fn� 1fo�1f�?f0@� 1ff~ 1f0@1 f� 1 f*�1ffff~ 1f�?�1fffq� 2kl� 2fp� 2fq�2f@fh@f0@2f~ 2f@@2 f� 2 f�2fffff~ 2f@�2ffq� 3kl� 3fr� 3fs�3f@fh@fe@3f~ 3f@3 f� 3 f�3fffff~ 3f@�3ffq� 4kl� 4ft� 4fu�4f@f@@f2@4f~ 4f,@4 f� 4 f*�4fffff~ 4f@�4ffq� 5kl� 5fv� 5fw�5f@fh@fd@5f~ 5f @5 f� 5 f*�5fffff~ 5f@�5ffq� 6mn� 6hx�&6hhhhhhhhhhhhhhhh� 7f7f� 7f � 7f � 7f� 7f� 7f �7fff � 7 f� 7f�7fffffff�8ffffff� 8f� 8f� 8f� 8 f8 f� 8f� 8f� 8 f� 8f� 8f� 8f� 8f� 8f� 9fy9f� 9fz� 9f{�9f@f@@f@@�9fff � 9 f*~ 9f@�9fffffffq� :ff� :f|� :f}�:f@f@@f@@�:fff � : f�:fff ~ :f@�:ffffq� ;ff� ;f~� ;f�;f@f@@f2@;f~ ;f,@; f� ; f*�;fff ~ ;f@�;ffffq� <ff� <f�� <f��<f@f@@f2@<f~ <f,@< f� < f*�<fff ~ <f@�<ffffq� =ff� =f�� =f��=f@f@@f@@�=fff � = f*�=fff ~ =f@�=ffffq� >ff� >f�� >f��>f@f@@f4@>f~ >f(@> f� > f*�>fff ~ >f@�>ffffq� ?ff� ?f�� ?f��?f@f@@f4@?f~ ?f(@? f� ? f�?ffff~ ?f@�?fffq�d�l��������f�������������f��������@@a@b@c@d@e@f@g@h@i@j@k@l@m@n@o@p�@q@r�@s�@t�@u�@v�@w�@x�@y�@z�@[�@\�@]�@^�@_�@� @ff� @f�� @f��@f@f@@f@@�@fff � @ f�@ffff~ @f@�@fffq� aff� af�� af��af@f@@f:@af~ af@a f� a f�affff~ af@�afffq� bff� bf�� bf��bf@f@@f@@�bfff � b f�bffff~ bf@�bfffq� cff� cf�� cf��cf@f@@f@@�cfff � c f�cffff~ cf@�cfffq� dff� df�� df��df@f@@f:@f@� dff � d f*�dffff~ df@�dfffq� eff� ef�� ef��ef@f@@f@@�efff � e f*�effff~ ef@�efffq� fff� ff�� ff��ff@f@@f@@�ffff � f f*�fffff~ ff@�ffffq� gff� gf�� gf��gf@fh@f@@gf~ gf0@g f� g f�gfffff~ gf@�gffq� hff� hf�� hf��hf@fd@fd@�hfff � h f�hfffff~ hf@�hffq� iff� if�� if��if�?f0@� iff~ if0@i f� i f*�ifffff~ if@�iffq� jff� jf�� jf��jf@fh@fd@jf~ jf @j f� j f�jfffff~ jf@�jffq� kff� kf�� kf��kf@f@@f@@�kfff � k f�kfffff~ kf@�kffq� lff� lf�� lf��lf@f@@f:@lf~ lf@l f� l f*�lfffff~ lf@�lffq� mff� mf�� mf��mf@f@@f:@mf~ mf@m f� m f*�mfffff~ mf@�mffq� nff� nf�� nf��nf@f@@f@@�nfff � n f*�nfffff~ nf@�nffq� off� of�� of��of�?f8@f$@of~ of,@o f� o f*�offffff~ of@� ofq� pff� pf�� pf��pf�?f0@f0@�pfff � p f*�pffffff~ pf@� pfq� qff� qf�� qf��qf@fh@fh@�qfff � q f*�qffffff~ qf@� qfq� rff� rh��&rhhhhhhhhhhhhhhhh� sf�sf� sf�� sf�~ sf�sffff� s f�� s f*� sf5�sfffffffq� tff� tf�� tf�~ tf�?�tffff� t f�� t f*tf� tf5�t ffffffq� uff� uf�� uf�~ uf�?�uffff� u f�� u f*� uff� u f5�ufffffq� vff� vf�� vf�~ vf�?�vffff� v f�� v f*�vfff � vf5�vffffq� wff� wf�� wf�~ wf�?�wffff� w f�� w f*�wffff� wf5�wfffq� xff� xf�� xf�~ xf@�xffff� x f�� x f*�xffff� xf5�xfffq� yff� yf�� yf�~ yf�?�yffff� y f�� y f*�yfffff� yf5�yffq� zff� zf�� zf�~ zf�?�zffff� z f�� z f*�zfffff� zf5�zffq� [ff� [f�� [f�~ [f�?�[ffff� [ f�� [ f*�[ffffff� [f5� [fq� \ff� \f�� \f�~ \f@�\ffff� \ f�� \ f*�\ffffff� \f5� \fq� ]ff� ]f�� ]f�~ ]f@�]ffff� ] f�� ] f*�]ffffff� ]f5� ]fq� ^ff� ^f�� ^f�~ ^f@�^ffff� ^ f�� ^ f*�^ffffff� ^f5� ^fq� _ff� _f�� _f�~ _f0@�_ffff� _ f�� _ f*�_fffffff� _f5_q�d�l������������������f������������`|@a�cb��cc��cd��ce��cf��cg��ch�ci�cj��cl�m�n�o�p@q�@r�@s�@t@u�@wh@xh@yh@zh@{h@|h@}h@~h@h@� `ff� `h��&`hhhhhhhhhhhhhhhh� as��*attttttttttttttttt]� bs��*bttttttttttttttttt]� cu�cv� cw�cx� cs��"cttttttttttttt]� dyz� dw�dx� ds��"dttttttttttttt]� eyz� ew�ex� es��"ettttttttttttt]� fyz� fw�fx� fs��"fttttttttttttt]� gyz� gw�gx� gs��"gttttttttttttt]� hyz� hw�hx� hs��"httttttttttttt]� iyz� iw�ix� is��"ittttttttttttt]� j[\� js��&jttttttttttttttt]� li�lj� lf�lf� lf�� lf�� lf�� lf�� lf�� l ff � lf� lf� l f� lf� lf� lf� lf� lf� mkl� mf�mf~ mf@�@� mf�~ mfd@� mf�mf� m ff �mf(@f1@f"@f@�mffff� nkl� nf�nf~ nf@�@� nf�~ nf�f@� nf�nf� n ff �nf @f*@f2@f$@nf~ nf@� nff� okl� of�of~ of}@� of�~ of:@� of�of�o fffff �of@f.@f&@� off� pkl� pf�pf~ pfr@� pf�~ pf2@� pf�� pf��p ffffffffff� qkl� qf��qfff~ qf@@� qf�qf�q ffffffffff� rkl� rf��rfff~ rf@� rf�rf�r ffffffffff� skl� sf�sf~ sf@@� sf�� sffsf�s ffffffffff� tmn� tf�tf~ tfh@� tf�~ tf(@� tf�� tf��t ffffffffff� uf��ufff�uf��@fy@ff@fy@uf� u ff �*uf4@f>@f;@f6@f.@f*@� uff� wf�wf� wf � wf � wf��"wffffffffffffff� xff� xfn� xfo� xf��"xffffffffffffff� yff� yft� yfu� yf��"yffffffffffffff� zff� zfd� zfe� zf��"zffffffffffffff� {ff� {fh� {fi� {f��"{ffffffffffffff� |ff� |f^� |f_� |f��"|ffffffffffffff� }ff� }fl� }fm� }f��"}ffffffffffffff� ~ff� ~f�� ~f�� ~f��"~ffffffffffffff� ff� fx� fy� f�"ffffffffffffff�@6df<<dzzzzzzf�����ppx��h^^^^^^^���^�*�__________________�l>�@<��d�$ ��u ((6677 77rr``aabbccccddddeeeeffffgggghhhhiiiijjllll mmmm nnnn oooo pppp qqqq rrrr ssss tttt uuuu wwxxyyzz{{||}}~~�� 78 78 78 78 78 ()69rs`78cjwltgg����d ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���<�0@`���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@@��������������������������� �������������������������������������������� �������������������������������������������� �a�. �������oh�� '��0�8�@h\ ht�klohh@�w p�@���>��wps h�